在王守仁的“心学”体系中，“心即理”、“知行合一”、“致良知”是三个比较重要的命题。“心即理”是王守仁哲学的逻辑起点，也可以说是他的宇宙观。他认为“心”便是天理，是万事万物的根本，又是万事万物变化的归宿。
在此基础上，他提出了“知行合一”的理论，肯定人的能动作用，认为知和行是相互联系、相互依存的。既然知道这个道理，就要去实践，如果不去实行，就不能算是真正的知道。
在方法论方面，王守仁认为朱熹的“格物致知”是错误的，应该是“致良知”。人们应当用自我的“心之本体”，即“良知”，来主宰和支配一切行为，从而实现自己的人生价值。他相信自我的力量和潜在的能力，否定用现成的规范和教条来束缚身心，主张人们将道德准则融入到日常的生活中，以良知代替私欲，破除“心中贼”。只有去掉内心世界的恶欲和私欲，才能拯救个人，解决现实的社会问题。
当时正值明朝中期，宦官专权，政治腐败，贪官污吏肆意横行，农民起义不断涌现，明代潜伏已久的社会矛盾越来越明朗。“知行合一”和“致良知”是王守仁为大明王朝想出的药方。