亲密距离是指彼此之间的距离在0～0.5米之间，能够在这个距离中与对方交流沟通的人，一般是对方的父母、亲人、恋人、子女或是非常要好的闺蜜、兄弟等，只有他们才可以随意进入这个距离范围。而且，如果这些人一旦拒绝进入这个亲密距离，对方就会为此感到不安和疑惑。
在现实生活中，霍尔的人际距离理论一度引导着人们的生活实践，我们可以通过人与人之间所保持的距离范围，来判断他们之间的人际关系。比如在没有朋友介绍的情况下，人们是不会随意进入他人的社交距离范围的，因为贸然进入会令他人感到反感；如果一对情侣在交往的过程中总是处在个人距离甚至是社交距离中，那么也就意味着，他们之间的关系发展得很不顺利。而如果一名下属可以随意进入上司的私人空间中，那么就意味着，他们之间的关系非同寻常。