自韦帕芗开国之后，他的两个儿子相继称帝。韦朝历经二十七年，共三帝。
公元96年，韦朝末代皇帝图密善（Imperator Caesar Domitianus Augustus Germanicus），死于一场宫廷政变，韦朝灭亡。
韦朝之后，元老院拥立德高望重的涅尔瓦（Marcus Cocceius Nerva Caesar Augustus）为帝。涅尔瓦具备了当时帝国元老院对一个完美的罗马皇帝所要求的全部苛刻条件。首先涅尔瓦是四朝元老，拥有极为丰富的执政经验。他是朱朝尼禄手下的宠臣，也是韦朝三任皇帝身边的红人。其次，涅尔瓦年轻的时候虽然也是位风流公子，但他登基的时候，已经是六十六岁高龄。这样的岁数，在私生活上做不出什么花样。即便是想独裁，身体状态也未必能够撑多久。还有个很重要的原因，涅尔瓦是一位没有子女的孤寡老人。他登基之后，也就不会再像韦朝那样，让帝国成为一户一姓的家天下。