“这就是我找明山学长的目的。”晏合走过去,“能加个鸡蛋吗?跟他讨论了两个小时,初步想利用反步法设计内环姿态控制器,利用‘经典比例—积分—微分法’作为外环位置控制器设计方法。”④
沈千场把面捞起来,放碗里递给她:“建模需要多久?”
“明山学长只有一周的时间。”晏合低头吸了一口面,太辣了,“他只负责建立框架。求证和推导,我来。”
沈千场眯着眼打量她:“有把握吗?”
“说实话把握不是很大,但我会尽力。如果失败了,你会考虑去当职业赛车手吗?”
晏合的话题转移得很快,让沈千场有点没跟上节奏。
沈千场给自己点了一根烟,然后大剌剌地坐在椅子上:“你怎么突然问这个?”
“其实那天晚上,”晏合把碗放下,“我很害怕,坐在你的背后,好几次都有自己活不过今晚的想法。我承认,你骑机车的样子,太帅了,帅得让我想尖叫的那种。但每次你到达终点,取下头盔,满脸是汗的时候,我都会后怕得心惊肉跳。年轻的时候你怎么折腾都可以,但以后呢?”