依楚国军法，败军之将，当斩其首级，以警军心。成得臣话已至此，楚成王无法强加以阻止，道：“晋人先礼后兵，我楚国亦不可失礼。如果晋人愿意退出卫、曹，我楚国亦可退兵。否则，自可一战。”
“臣遵命！”成得臣心中大喜，与众将拜伏在地。
卫、曹两国已在晋之手中，岂肯轻易退出？楚成王此言，实已允许了成得臣的求战之请。
第六章　言而有信避锋芒　城濮之战败楚军
楚成王借口忽发“宿疾”，领左右禁卫之军及二百乘兵车退回楚国的申邑之地。这样，他就避开了与晋文公直接争战，留下了日后和好的余地。同时，他又借此削弱了成得臣的实力，增加了成得臣战胜晋国的难处。在心底里，楚成王并不愿意成得臣能够战胜晋国。成得臣打了胜仗，楚成王另选令尹的谋划就会落空。败者必罚，胜者必赏，是楚国得以强大的“秘诀”，任何一代国君都不会轻易违背这个“秘诀”。
楚成王一走，楚、陈、蔡、郑、许五国联军的主帅名副其实地归了成得臣。依照礼法，国君绝不能听令于别国臣子。陈、蔡、郑、许四国之君纷纷托言国中有事，领亲卫禁军而退。只不过四国之君并不敢带走兵车，各命大将率军留于营中，听从成得臣之令。四国大将为陈将辕选、蔡将公子印、郑将石癸、许将百畴。