楚王韩信。韩信在垓下会战前夕已被刘邦正式立为齐王。公元前202十二月，项羽自刎而死；正月，韩信便被更立为楚王，称王于淮北地区，都于下邳（今江苏睢宁西北），封地比在齐国的封地大大地缩小了。
淮南王英布。公元前203年七月，立英布为淮南王，称王于九江、卢江、衡山、豫章等郡，都于六（今安徽六安市东北）。
梁王彭越。公元前202年正月，封彭越为梁王，称王于魏国故地，都于定陶（今山东定陶县西北）。
韩王韩信。公元前205年立韩信（与楚王韩信为两人）为韩王。公元前202年春，与韩信剖符立据，封他为韩王，称王于颍川郡，都于阳翟（今河南禹县）。
原衡山王吴芮。衡山王吴芮系项羽所封。汉高祖称帝不久，以吴芮率百粤兵诛暴秦有大功，徙为长沙王，都于临湘（今湖南长沙市）。
赵王张敖。张敖为张耳之子，项羽分封诸侯时立张耳为常山王。公元前204年，立张耳为赵王。公元前202年，张耳死，张敖嗣立为赵王。