武则天出于改唐为周的政治目的，曾大力扶植佛教，为她当女皇大造舆论，与此同时，道教受到一定程度的压抑，如她规定释教在道教之上，僧尼处道士之前，并且削去老君“太上玄元皇帝”之号，等等。但她也清楚地认识到“佛道二教，同归于善”[45]，所以她不仅襄赞高宗搞过一系列的崇道活动，而且她也利用道教为她服务，并且还搞过求仙炼丹一类的活动，这样就使得道教在原来的基础上得到继续发展。
升仙太子碑局部拓片（唐）
唐中宗即位后，复周为唐，道教的地位也有所恢复，他下令老子依旧为玄元皇帝，贡举人习《老子》，令天下诸州立观等；睿宗本人不仅醉心道术，建玄元皇帝庙，而且还鼓励他的两个女儿金仙、玉真公主出家为女冠，并为她们修建了富丽堂皇的道观。
唐玄宗继位后，唐代道教的发展达到最高潮。他给老子追加的封号越来越尊崇，天宝二年（743年）正月加“大圣祖”，八年（749年）六月加号为“圣祖大道玄元皇帝”，十三年（754年）二月加号为“大圣祖高上大道金阙玄元天皇大帝”。同时，庄子、文子、列子、庚桑子也分别被尊为南华、通玄、冲虚、洞虚四真人号。开元二十四年（736年），诏令道士、女冠籍隶宗室，归宗正寺管理，确立了道教为皇族宗教的尊崇地位。后来，又于崇玄馆置玄学博士，设道举，以四子所著书为真经，创立太清宫朝圣制度，下令修《道藏》等。在唐玄宗的狂热扶植下，道教在唐代的发展达到了鼎盛期。